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減速機選型條件參考

發布時間：2016/6/2 15:19:17 來源：海洋傳動

減速機的選型包括原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速機的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

為了選到最合適的減速電機，有必要了解該減速電機所驅動機器的詳盡技術特性，就必須確定一個使用系數fB。
使用系數fB。
         減速電機的選用首先應確定以下技術參數：每天工作小時數；每小時起停次數；每小時運轉周期；可靠度要求；工作機轉矩T工作
機；輸出轉速n出；載荷類型；環境溫度；現場散熱條件；
        減速機通常是根據恒轉矩、起停不頻繁及常溫的情況設計的。其許用輸出轉矩T由下式確定：
T=T出 X fB 使用系數
T出————減速電機輸出轉矩 fB————減速電機使用系數
傳動比i i=n入 / n出電機功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出
式中：n入——輸入轉速 η——減速機的傳動效率
        在選用減速電機時，根據不同的工況，必須同時滿足以下條件： 1、T出≥T工作機 2、T=fB總 *T工作機
式中：fB總——總的使用系數，fB總=fB*fB1*KR*KW     fB——載荷特性系數，KR——可靠度系數     fB1——環境溫度系數；
減速機扭矩計算公式:

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")

1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

傳動裝置選型數據
n_amin	最小輸出轉速	[rpm]
n_amax	最大輸出轉速	[rpm]
P_aat n_amin	最低輸出轉速下的輸出功率	[kw]
P_aat n_amax	最高輸出轉速下的輸出功率	[kw]
M_aat n_amin	最低輸出轉速下的輸出扭矩	[Nm]
M_aat n_amax	最高輸出轉速下的輸出扭矩	[Nm]
F_R	輸出軸徑向力，假設載荷作用在軸伸的中點，如果不一致，請確定徑向力準確的作用點、作用角度和軸的旋轉方向以便進行校核計算	[N]
F_A	輸出軸軸向負載（拉力和壓力）	[N]
J_load	被驅動件的轉動慣量	[10^-4kgm²]
JRTR/F/K/S M1-M6	所需減速機類型和安裝位置	-
IP..	外殼防護等級	-
env	環境溫度	[℃]
H	海拔溫度	[m above Sea level]
S..,..%Cdf	工作制和負載持續率cdf；也可給出精確地負載周期圖	-
Z	啟停頻率；也可給出精確地負載周期圖	[no.per h]
f_mains	電源頻率	[HZ]
V_mot	電機工作電壓和制動電壓	[V]
V_brake	電機工作電壓和制動電壓	[V]
M_B	所需制動力矩	[Nm]

    減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉速并相應地增大轉矩。在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結構有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速器附件。
    其常用術語如下：
    減速比i：減速器輸入轉速與輸出轉速之比。
    級   數：減速器所含齒輪的套數。采用單套齒輪的稱為單級，減速比一般小于10：1，
              采用多套齒輪的稱為多級，以滿足較大的傳動比的要求。
    效   率：指在額定負載情況下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。
    額定壽命：指減速器在額定負載下，以額定輸入轉速運轉時的連續工作小時數。
    額定轉矩：在某一確定輸入轉速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉矩。
    極限轉矩：減速器可承受的瞬時最大輸出轉矩。
    抗扭剛度：反映整機在額定負載時彈性扭轉變形的大小。
    回   差：也稱為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側隙造成的運動滯后量，
              通常在換向時產生。回差反映了齒輪加工和裝配的精度水平。
    噪   音：此數值是在距離減速器一米，輸入轉速為3000轉/分鐘，減速器空載正常運行
              時的測量值。

如何選用理想減速器：
1、盡量選用接近理想減速比：
   減速比=輸入轉速/輸出轉速；
2、扭矩計算：對減速機的壽命而言，扭矩計算非常重要，并且要注意加速度的最大
   轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力；
3、減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以根據自己的
   需要來決定；
4、輸入軸徑不能大于提供的最大使用軸徑；
5、根據選擇的機型號、負載轉距、傳動比、輸出轉速確定所需的電機規格；
6、我公司可承接特殊規格產品的訂貨，并可為客戶提供專用設計服務。

    減速器的選型包括原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
    按機械功率或轉矩選擇規格（強度校核），減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；專用減速器按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
    減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1％,等條件計算確定的。
    所選減速器的額定功率應滿足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN
                      式中PC———計算功率（KW）；
                          PN———減速器的額定功率（KW）；
                          P2———工作機功率（KW）；
                          KA———使用系數，考慮使用工況的影響；
                          KS———啟動系數，考慮啟動次數的影響；
                          KR———可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
    目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS，KR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。